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这类平台想自动平衡只要在平台下面安装与平台垂直的重锤,平台下面可以用,光电,磁力,机械各种传感器测量平台和垂线的夹角,夹角数据通过计算分配给液压支柱的调节开关。用以调节支柱长短,就能够达到平衡目的。现在…
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是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应…
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上面我们看到有大大小小的动感平台,有三自由度和六自由度,自由度如何划分的呢?任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。以如图所示的长方形为例,它在直角坐标系xyz中可以有3个平移运动和3个转动。3…
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