什么是自由度？

发布时间：2022-12-29 点击次数：404

上面我们看到有大大小小的动感平台，有三自由度和六自由度，自由度如何划分的呢？任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。

以如图所示的长方形为例，它在直角坐标系xyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。

而三自由度，只是只能模拟上述六个自由度中的三个。

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