六自由度平台上面放2t的重物，上平台的架子要如何设计？有什么特别的要求吗

发布时间：2022-12-29 点击次数：720

这类平台想自动平衡只要在平台下面安装与平台垂直的重锤，平台下面可以用，光电，磁力，机械各种传感器测量平台和垂线的夹角，夹角数据通过计算分配给液压支柱的调节开关。用以调节支柱长短，就能够达到平衡目的。现在还有一种6自由度加速度芯片，常用于飞行器平衡控制。

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